场景编辑工具
添加参与者和路径、修改道路锚点并定义场景逻辑
描述
场景编辑工具(Scenario Edit Tool)启用 RoadRunner Scenario 中的场景和逻辑编辑模式 。当打开 RoadRunner Scenario 时,默认情况下会选择“场景编辑工具”。
场景编辑工具能够执行以下操作:
- 将车辆作为参与者添加到场景中。有关车辆的更多详细信息,请参阅车辆资产。
- 添加或编辑参与者要遵循的路径。有关更多详细信息,请参阅路径编辑。
- 移动或修改决定参与者如何从场景中获取其位置的道路锚点。有关更多详细信息,请参阅场景锚定系统。
- 定义参与者如何相互交互的场景逻辑。有关更多详细信息,请参阅定义场景逻辑。
- 将行为资产分配给参与者,以确定参与者在仿真期间使用的代理模型。有关更多详细信息,请参阅指定和分配 Actor 行为。
打开场景编辑工具
在RoadRunner 场景工具栏上,单击场景编辑工具按钮:
例子
也可以看看